Ders Notları İndİr

robotıc 3.4.5. hafta

robotıc 3.4.5. hafta - İçindekiler: Elektrik Elektronik Mühendisliği Robotik ders notudur. Robotik 3-4-5. hafta ders notudur. Exoskeleton, (exo-dış) robotu kontrol için kullanıcının giydiği bir alettir. Kullanıcının hareketi ve uyguladığı gücü algılayıp bunu robotun kontrolünde kullanılır.Robotik (BİL486) ders notu içeriği:robotiğe giriş robotun kısımları gövde sensörler ve algılama efektör/aktulatör kontrol birimi aktif-pasif çalıştırma aktif aktuatörler motorlar bigdog robotunun özellikleri DC motor gears-çark/dişli dişliler servo motor servo serbestlik derecesi DoF kontrol edilebilir DoF hareket denge hareket ve yürüyüş şekli gait tekerler ve idare hareket manipülasyon manipülatör endeffector teleoperation Da Vinci robotu manipülasyon neden zor? sensörler algı işleme etkin algılama metotları Diğer robotik dersi arama kriterleri robotik ders notları,robotik pdf,robotik ders notları pdf,robotik konu anlatımı,robotik özet,robotik dersi,robotik konuları,robotik sınava hazırlık,iü robotik ders notu, (21/11/2024 16:07)

Ders notu PDF formatında ve 957 KB büyüklüğünde.

Ders notu sistemde onaylanmış, indirilebilir.